当今欧洲王室“大家庭”，一般认为由英国王室、西班牙王室、挪威王室、丹麦王室、瑞典王室、荷兰王室、比利时王室、卢森堡王室、列支敦士登王室和摩纳哥王室构成。而在欧洲前史上曾存在更多王室，其间哈布斯堡王朝是最重要、影响力最大、控制地域最广的王室宗族。这些王室曾阅历过形形的危机互易商货，至今令人唏嘘不已。

  1066年的诺曼降服是英国王室遭受的一场严峻危机，其标志着英国中世纪的开端。该年头，英王悔过者爱德华（1042年—1066年在位）身后无嗣，威塞克斯伯爵哈罗德二世被推选为国王。1066年9月末，法国诺曼底公爵威廉率兵侵略英国。英王哈罗德身亡于黑斯廷斯鸿运，威廉在伦敦威斯敏斯特教堂加冕为英国国王，即威廉一世（降服者）。诺曼王朝（1066年—1154年）开端对英国的控制。此次危机亦孕育着机会，创始了英国封建准则全盛时期的新年代与新局势，一起英国再次融入欧洲大陆，而兼任英国国王的诺曼底公爵一向觊觎法国王位，这也成为英法百年战役的导火线之一。

  11世纪始，欧洲教权胀大，尘俗权力软弱涣散，教会强权至上，王权妄图约束教权实力扩张。典型案例是德皇亨利四世与教皇格列高利七世之间主教授职权之争，导致“卡诺莎觐见”事情。11世纪70年代，罗马教廷发布教皇敕令，声称教皇具有凌驾于欧洲各国君主之上的至高位置以及叙任主教、缔结法规、废黜君主、开除教籍在内的许多特权。教皇据此要求德皇亨利四世抛弃主教叙任权，可是被亨利四世断然回绝。所以，教皇对亨利四世施行了破门律，将他开除教籍，此举引发了严峻政治危机。终究亨利四世在内忧外患的巨大压力下，被逼屈从，前往教皇的驻地卡诺莎城堡觐见，当面悔过求得赦宥，危机才得以免除。

  13世纪初，英王约翰继位后，在大陆上与法王作战，相继丢掉诺曼底、安茹等地。1209年，约翰又和教皇英诺森三世产生抵触，被教皇开除教籍。1213年被逼屈从，并向教廷交纳年贡，加重了臣下的敌对。约翰还违背封建常规，征取过多的承继金、帮忙金、盾牌钱等，并托故没收直接封臣的地产。向城市也多方勒索，引起广泛不满。1213年，约翰再次出征法国时，一些封建主回绝执役，在1214年布汶之役中，约翰战胜。1215年6月15日金雀花王朝国王约翰王（1199年—1216年在位）在大封建领主、教士、骑士和城市市民的联合压力下被逼签署。该文件把王权约束在了法令之下，确立了私有财产和人身自在不可被随意侵略的准则。1258年，亨利三世在类似的境况下被逼承受《牛津法令》，而且在13世纪60年代的内战中成为叛军的俘虏，这些都标明英格兰安茹王室堕入严峻政治危机之中。但从英国前史开展的视点讲，正是在13世纪的王室控制危机中，孕育了议会准则，创始了“王在法下”、国王的举动要征得“公议答应”等影响深远的宪法准则。

  玫瑰战役（1455年－1485年），也译作蔷薇战役，是英王爱德华三世（1327年－1377年在位）的两支后嗣—兰开斯特宗族和约克宗族的支持者为了抢夺英格兰王位而产生断续的内战。“玫瑰战役”一名其时并未呈现，而是16世纪莎士比亚在前史剧《亨利六世》中以两朵玫瑰标志战役后才成为遍及用语。此称号源于两个宗族的家徽，兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰。战役终究以兰开斯特宗族的亨利七世与约克的伊丽莎白联婚完毕，一起也完毕了法国金雀花王朝在英格兰的控制。战役标志着英格兰中世纪时期的完毕并走向新的文艺复兴年代。为了留念这场战役，英格兰以玫瑰为国花，并把皇室徽章改为红白的“都铎玫瑰”。这场为期30年的王室危机形成了巨大损坏，但由于绝大多数权倾一时的大贵族在战役中殒命，大贵族实力过大的政治恶疾在很大程度上自行缓解，客观上为之后英国王权的勃兴发明了条件。

  16世纪上半叶，出于对男性承继人的巴望，英王亨利八世在王后凯瑟琳由于年纪和身体原因再次生育无望后，决议离婚另娶，以此避免都铎王室堕入绝嗣危机。但天主教会回绝确定亨利八世的婚姻无效，使得他不得不进行宗教变革，创建英格兰国教圣公会。英格兰王国的宗教变革引起了国内外天主教实力的剧烈敌对，形成了严峻的政教敌对。

  16世纪40年代，加尔文教开端在法国传达，称为胡格诺教。法国南部的大封建贵族崇奉加尔文教，妄图使用宗教变革运动来到达攫取教会地产的意图。他们与北方有割裂倾向的崇奉天主教的大封建贵族有深入利害抵触，终究演化成长期内战。接连八次的天主教和新教的剧烈对立，对十六世纪的法国形成了损坏。战役尽管带有显着的宗教颜色，但就其性质和内容而言，则是法国的一场内战。这场战役一度使正在上升的王权面对溃散，贵族割裂实力有所昂首，法国堕入一段无政府状态时期。终究，国王亨利四世改宗天主教，公布《南特敕令》，供认胡格诺教的部分权力，彻底完毕宗教战役，王室危机完毕。

  1625年继位的英王查理一世，同其父詹姆斯一世相同，飞扬跋扈，竭力宣传君权神授。为了扩展常备军和处理财务困难而举行国会，但因国会未能满意其要求，他于1629年爽性解散国会，在无国会时期，他自以为是，施行了许多反抗办法。他不只征收未经国会同意的关税，还巧立名字、创建新税，公布各种罚款法令。政府毫无控制地扩展工商业专卖权、垄断市场，形成工商业惨淡和物价上涨。这就加深了财务危机，加重了王室与资产阶级的对立，怨声载道，革新心情日益高涨、先后迸发了苏格兰人起义和爱尔兰民族起义。未处理国内的政治危机，他被逼举行中止了11年的国会，国会依然回绝他的要求，他便指令拘捕下院激进派议员，所以，国会和国王彻底分裂。1642年，国王宣告征伐国会，内战迸发。在广大人民的压力下，1649年1月27日，法庭判处查理一世死刑，以叛国罪斩首，君主准则被废弃，英国封建独裁完毕。

  17世纪40年代，波旁王朝控制下的法国，阅历了财务经济问题引发的王室政治危机。由于身陷三十年战役的泥潭之中，法国王室为筹措战役所需的巨额军费，加大纳税力度，一起选用包税准则。王室政府税收名意图添加与包税人的苛捐杂税，引发民众的强烈不满。1648年，巴黎高等法院对政府纳税提出抗议，高等法院法官因而被捕，此事激起巴黎民众的暴乱，国王路易十四被逼脱离巴黎，危机直到第二年才在戎行的下停息，史称高等法院投石党运动。作为法国前史上最长互易商货执政的君主之一，1715年路易十四的逝世标志着肯定王权的完结和封建君主制的式微。路易十四的控制导致了法国社会的深层次，不平等和社会对立的加重，他的奢华日子和战役开支导致了巨额负债，压榨了贫穷阶级，引发了社会的不满和动乱，终究演化为法国大革新。

  17世纪末，英国的王室危机再次迸发。1685年英王詹姆斯二世全然不顾国内外的遍及敌对，违背曾经政府拟定的关于制止天主教徒担任公职的“发誓法令”，委任天主教徒到戎行里任职。尔后从而录用更多的天主教徒到政府部门、教会、大学担任重要职务。1687年和1688年先后发布两个“宽恕宣言”，给予包含天主教徒在内的一切非国教教徒以信教自在，并指令英国国教会的主教在各主教区的教坛上宣读，引起英国国教会主教们的遍及敌对。

  一起詹姆斯二世严酷虐待清教徒，还向英国工商业首要竞争者——法国挨近，严峻危害了资产阶级和新贵族的利益。1688年11月，尼德兰执政威廉三世在英国议会的邀请下，率军登陆，英王詹姆士二世弃位出逃。这场由英国资产阶级和新贵族发起的推翻詹姆斯二世的控制、避免天主教复辟的非暴力政变没产生，因而前史学家将其称为“光荣革新”。

  18世纪，由于每次战役产生的巨额军费开支、贵族阶级免税的不合理税收准则，法国王室深陷财务危机濒临破产。王室期望变革税收准则，向免税的教士、贵族阶级纳税，此举遭到回绝，引发了1788年的贵族危机。在此布景下，王室不得不举行三级会议。在三级会议举行后，财务危机敏捷晋级为政治危机，终究法国大革新迸发，波旁王室的控制被推翻，国王路易十六被公开审判，送上断头台，君主准则被废弃，法国成为共和国。1804年，拿破仑称帝，拉开了19世纪法国王室危机的终章。跟着法国戎行在战役中的失利，法兰西榜首帝国的控制终究在1815年完结。复辟的波旁王朝在1830年的七月革新中被推翻，王位由奥尔良公爵路易·菲利普承继。在1848年的二月革新中，路易·菲利普的控制被推翻，法国再次成为共和国。1852年拿破仑三世康复帝制，树立法兰西第二帝国，1870年在对普鲁士王国的战役中法国戎行战胜，法兰西第二帝国就此消亡，君主准则在法国绝迹。

  从18世纪80年代后期开端，英王乔治三世（1760年—1820年在位）开端间歇性地呈现精神疾病的症状，之后病况时有重复。1788年，乔治三世因疾病产生，未能按照常规前往议会宣布开幕讲演，一度引发英国议会的信任危机。1811年，73岁的乔治三世堕入器质性的精神失常，一起因白内障的并发症而双目失明，而且深受风湿和听力下降的摧残，彻底损失履职才能。英国议会不得不通过摄政法案，由其长子威尔士亲王乔治担任摄政王，代行王权，直到他1820年逝世。

  20世纪30年代末，刚刚继位的英王爱德华八世由于个人的婚姻问题不得不草草退位。爱德华八世的爱人华里斯·辛普森是一个离过两次婚且两位前夫都在世的美国人，他们的婚姻与英国国教圣公会的教义相悖，君主是英国圣公会的首领，不能违背教规，所以他不得不退位，将王位传给他的弟弟乔治六世。

  1936年12月10日，爱德华八世及三位弟弟（阿尔伯特、亨利和乔治）签署退位诏书。

  纵览欧洲前史上的王室危机，基本以政治危机为主因。在引发危机的详细本源上，首先是王朝绝嗣问题，当老国王逝世后，没清晰的合法承继人呈现，危机就会迸发；其次是宗教问题，宗教变革运动打破了中世纪欧洲崇奉一致的局势，欧洲各国呈现了多元的宗教新格局。政教抵触极易形成王室政治危机。经济危机往往也是导致王室控制危机的重要推手。由于跟着国际竞争的加重，王室政府的财务支出空前胀大，当王室政府的财务收入无力付出巨额开支的时分，王室经济危机就会产生，假如处置应变不妥，就很或许晋级为政治危机。另还有许多偶尔或突发要素也引发过王室危机。